一种全向多载智能搬运小车

摘     要：本发明涉及智能物流搬运设备技术领域，尤其是涉及一种全向多载智能搬运小车。一种全向多载智能搬运小车，包括车身和控制系统，车身的底部设置有多个万向脚轮，车身的底部设置有导引驱动机构，导引驱动机构包括转向装置和用于带动转向装置上下移动的提升装置，车身的上表面上设置有顶升存取机构，顶升存取机构包括升降装置，升降装置上设置有物料支撑板，物料支撑板的上表面的两侧对应设置有伸缩顶板，物料支撑板上设置有用于驱动伸缩顶板移动的顶板驱动装置。本发明能够实现多目标货物的自动存取，还能够适应多种复杂路况与各类工厂产线与仓储环境，保证车体运行的平稳性能，并且操作简单，能够满足各类型企业的使用需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/13	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 合同备案号: X2023980035959 专利申请号: 201911396255.3 申请日: 2019.12.30 让与人: 浙江工业大学 受让人: 广州锐鸣科技有限公司 发明名称: 一种全向多载智能搬运小车 申请公布日: 2020.06.12 授权公告日: 2021.05.18 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.05.26
  2023/05/02	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 合同备案号: X2023330000242 专利申请号: 201911396255.3 申请日: 2019.12.30 让与人: 浙江工业大学 受让人: 台州车爱人汽车用品有限公司 发明名称: 一种全向多载智能搬运小车 申请公布日: 2020.06.12 授权公告日: 2021.05.18 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.04.14
  2023/01/13	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 合同备案号: X2022330000902 专利申请号: 201911396255.3 申请日: 2019.12.30 让与人: 浙江工业大学 受让人: 杭州海贝思信息技术有限公司 发明名称: 一种全向多载智能搬运小车 申请公布日: 2020.06.12 授权公告日: 2021.05.18 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.28
  2022/12/20	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 合同备案号: X2022980024920 专利申请号: 201911396255.3 申请日: 2019.12.30 让与人: 浙江工业大学 受让人: 浙江安达系统工程有限公司 发明名称: 一种全向多载智能搬运小车 申请公布日: 2020.06.12 授权公告日: 2021.05.18 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.05
  2021/05/18	授权
  2020/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 201911396255.3 申请日: 2019.12.30
  2020/06/12	公开