一种基于机器学习的车辆轨迹异常检测方法

摘     要：本发明涉及一种基于机器学习的车辆轨迹异常检测方法，尤其涉及在车辆通过十字路口时的轨迹运用机器学习进行轨迹异常检测的方法。本发明方法通过输入车辆运行轨迹数据集，并使用机器学习的方法训练得到异常检测模型，并以此为依据进行车辆轨迹异常检测，判断待测车辆轨迹是否可靠，通过对车辆轨迹点的规范化处理，同时结合机器学习的中多元逻辑回归的方法完成异常判断模型θ的训练；它实现了根据异常判断模型θ判断轨迹是否异常，不仅准确率达到要求，同时运用矩阵点积和简易的多元逻辑回归算法，它实现了轨迹异常判断耗时非常少，效率高，非常适用于获取车辆轨迹后实行车辆轨迹异常检测步骤，对车辆目标检测具有重大意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/12	授权
  2020/06/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201911143276.4 申请日: 2019.11.20
  2020/05/08	公开