发明专利已授权

一种考虑执行器受限问题的刚性飞行器自适应神经网络跟踪控制方法

📄 申请号：CN201910884253.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

飞行器控制飞行器控制自适应控制神经网络控制

应用场景

飞行器姿态控制, 飞行器轨迹跟踪, 无人机控制, 航天器控制, 执行器受限控制系统

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摘要

一种考虑执行器受限问题的刚性飞行器自适应神经网络跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221028

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

一种考虑执行器受限问题的刚体飞行器固定时间姿态镇定方法

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