一种基于机器仿生鱼的污染源探查定位方法

摘     要：一种基于机器仿生鱼的污染源探查定位方法，首先建立一般多模态水体污染扩散模型；将机器仿生鱼随机放置到水域中，初始化参数；进行水质检测获得并共享位置信息与污染物浓度，更新节点最大浓度值，以初始随机位置为初始局部最优值，得到全局最优值；以全局最优值的位置为模拟污染源原点运行一般多模态水体污染源扩散模型，获得当前位置的污染物浓度并计算信息素浓度；根据下一跳节点公式，选择机器仿生鱼下一跳节点，并计算节点转移概率，判断节点是否转移；机器仿生鱼移动到下一位置，重复以上步骤，继续更新各机器仿生鱼的坐标、局部最优值以及全局最优值，直到满足条件，全局最优值的坐标即为污染源位置。本发明具有很好的稳定性，定位准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/29	授权
  2020/01/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G01N 33/18 专利申请号: 201910711098.4 申请日: 2019.08.02
  2019/12/13	公开