一种基于深度强化学习的自动化停车场调度方法

摘     要：一种基于深度强化学习的自动化停车场调度方法，包括：步骤1：建立自动化停车场的环境；步骤2：定义泊车机器人的运行代价；步骤3：建立环境、智能体模型及设定奖励值；步骤4：对DQN算法进行改进；步骤5：使用改进的DQN算法进行训练。本发明使用对DQN算法进行改进，相对于使用一般的DQN算法，训练效率更高；在样本数据结构方面，保存了状态信息及该状态下所有动作的价值，相对于传统的保存状态之间的转移形式，能在训练前期获得较为准确的价值估计，避免价值模型陷入局部最优解。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注