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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法，包括：(1)将人体17个关节划分为五条运动链C1、C2、C3、C4和C5；(2)由VR HMD提供的头显位置信息，根据二臂铰链关节结构获得C2链上各个关节的位置，(3)由VR手柄提供的手柄位置信息，根据三臂铰链关节结构获得C1、C3运动链的姿态；(4)由C4、C5运动链建立下肢运动学模型并训练；(5)对捕获的下肢图像采用低通滤波器进行处理；(6)将处理后的图像传入训练好的模型进行识别，得到下肢9个关节点的3D位置信息；(7)将得到的上肢关节位置与下肢关节位置以骨盆关节为公共根关节统一到同一坐标系下。利用本发明，可以提高跟踪准确率以及实时性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910661768.6 | 专利名称： | 一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法 |
| 申请日： | 2019-07-22 | 申请/专利权人 | 林州鼎鑫新能源开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省安阳市林州市红旗渠大道863科技产业园A1608号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/246搜分类 虚拟现实 三维 R 港口 跟踪搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-07 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN211209645U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/07 | 授权 | |
| 2020/01/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/246 专利申请号: 201910661768.6 申请日: 2019.07.22 |
| 2019/12/13 | 公开 |
