一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过YOLOv3深度学习模型检测出停车位角点区域，并将检测到的m个角点矩形区域集合记为A＝{Rt|t＝1,2,…,m}，其中，Rt表示第t个角点矩形区域；步骤2：采用自适应均值方法对每个区域Rt的子图像进行二值化；步骤3：对每个区域Rt的子图像进行角点检测；步骤4：根据步骤3可得到A中所有角点区域的角点坐标，将它们按照横坐标排序；本发明的优点是：本发明能有效排除车辆、光线、障碍物的干扰，利用图像处理准确地检测出停车线及停车位角点，从而完成停车位的检测，维护简单且成本低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/13	授权
  2019/10/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/14 专利申请号: 201910569647.9 申请日: 2019.06.27
  2019/09/13	公开