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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910499629.8 | 专利名称： | 一种基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法 |
| 申请日： | 2019-06-11 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H03H21/00分类检索 干专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法，包括：包括设置初始值，计算sigma点，估计状态向量一步预测值及误差协方差平方根矩阵，估计量测噪声统计特性，估计量测向量一步预测值及误差协方差平方根矩阵和互协方差矩阵，计算卡尔曼增益矩阵，得到状态向量估计值和相应的估计误差方差阵。原子重力仪通过产生并拟合干涉条纹得到相位值，从而得到重力加速度。余弦拟合原理为最小二乘法，没有考虑观测数据以及噪声的统计特性，因此直接由余弦拟合得到的重力加速度可能存在偏差。本发明将自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法引入到重力值估计中，可以考虑到观测数据和噪声的统计特性，从而估计出更准确的重力加速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019104996298 | 【发明】一种基于冷原子干涉型重力仪的重力值估计方法 | 2023/09/14 |
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