一种无人机飞行高度梯级检测系统

摘     要：一种无人机高度检测系统，包括检测模块、数据处理模块、电源管理模块、姿态调整模块和预留外部模块口，所述的检测模块包含气压计、3个超声波传感器和速度计，所述的数据处理模块通过数据总线与所述检测模块连接，用于相对高度以及最终高度值的计算，其中，相对高度分配三种量程的超声波传感器进行测量，量程的设置按照大、中、小三个梯度级进行设置；所述的电源管理模块，用于无人机电池管理，实现装置功耗的控制，提高其续航能力；所述的姿态调整模块是无人机的执行模块，用于实现无人机高度的控制；所述的预留外部模块口提供给使用者。本发明提供一种高度连续且大量程、适应性较强的无人机飞行高度梯级检测系统。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注