一种基于结构描述子的复杂结构三维对象识别方法

摘     要：本发明公开了一种基于结构描述子的复杂结构三维对象识别方法，提取目标真实三维点云中各个部件对应的点云单元，采用各个部件对应的点云单元的包围盒大小、核心点云单元的中心到其他点云单元的中心的距离、每对点云单元中心与核心点云单元中心连线所成的夹角，构建标准的三维结构描述子，对待识别的三维场景进行分割，得到三维场景中的所有点云单元，构建候选三维结构描述子，计算候选三维结构描述子与标准结构描述子的曼哈顿距离，如果距离小于设定的第二阈值，则所述候选三维结构描述子对应的点云单元就是需要识别的对象。本发明计算消耗小，且能在三维点云场景中实现快速准确的复杂结构三维对象识别。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注