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摘 要:一种低压空气开关自动装配生产线,包括传送带和沿着传动带依次分布的分拣工位、装配工位、压盖工位和搬运工位,分拣工位包括并联机器人、智能相机、分拣光电传感器和分拣固定装置;装配工位包括两台六自由度垂直关节装配工业机器人、装配光电传感器和装配固定装置;压盖工位包括SCARA机器人、压盖光电传感器和压盖固定装置,搬运工位包括六自由度垂直关节协作搬运机器人和搬运光电传感器。本发明设计合理、结构简单、能够实现低压空气开关自动装配功能,减少人力资源使用、减轻劳动强度、提高生产效率、提升产品合格率和保证产品质量。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710605330.7 | 专利名称: | 一种低压空气开关自动装配生产线 |
申请日: | 2017-07-24 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P21/00搜分类 电力 开关插座 气 低 港口 装配生产线 空气开关搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/06/27 | 授权 | |
2017/12/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201710605330.7 申请日: 2017.07.24 |
2017/11/24 | 公开 |