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24小时咨询热线摘 要：一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法，包括测量距离与加权距离分别通过海伦公式计算三角形面积以及定义面积残差，残差最小化最优化问题构建和二次规划求解等过程。首先对基站进行分组，每组两个基站。而后在每个基站分组中，采用上述两种不同的距离，各通过海伦公式计算基站与移动台所构成三角形的面积值，并进一步计算它们的差值。接下来汇总所有基站分组中的面积差值，以所有面积差值之和为基础定义面积残差，并构建以面积残差最小化为目标的最优化问题，最后才用二次规划数学工具求解问题并获取MS最终位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710355954.8 | 专利名称： | 一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法 |
| 申请日： | 2017-05-19 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W64/00搜分类 二次 定位方法搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/26 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): H04W 64/00 合同备案号: X2024980000361 专利申请号: 201710355954.8 申请日: 2017.05.19 让与人: 浙江工业大学 受让人: 杭州勇冠网络科技有限公司 发明名称: 一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法 申请公布日: 2017.09.08 授权公告日: 2019.12.03 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.01.09 |
| 2024/01/19 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): H04W 64/00 合同备案号: X2023980054817 专利申请号: 201710355954.8 申请日: 2017.05.19 让与人: 浙江工业大学 受让人: 杭州优数云旅信息技术有限公司 发明名称: 一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法 申请公布日: 2017.09.08 授权公告日: 2019.12.03 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.01.02 |
| 2019/12/03 | 授权 | |
| 2017/10/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201710355954.8 申请日: 2017.05.19 |
| 2017/09/08 | 公开 |
