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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201710238275.2 | 专利名称: | 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置 |
申请日: | 2017-04-13 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00分类检索 胶 胶粘 抓取专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶体,复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成,复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态;而在工作状态时,通过电磁铁的吸引,使复合柔性胶体呈水平状态,增加了柔性胶体的刚度,使其对抓取物的抓取力更加均匀,增强了对抓取物的粘附力。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/08/29 | 授权 | |
2017/08/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710238275.2 申请日: 2017.04.13 |
2017/07/07 | 公开 |