咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610006696.8 | 专利名称： | 一种三支点叉车电动助力转向控制方法 |
| 申请日： | 2016-01-05 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B66F9/075分类检索 车辆 三 港口专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种三支点叉车电动助力转向控制方法，包括转向轴，所述转向轴上设有转向手柄，所述控制方法包括如下过程：当转向轮需要转向时，逆时针或顺时针旋转转向手柄，电控助力系统检测到转向轴的转角，并提电控助力矩，同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向；而当电控助力系统无法提供电控助力矩时，在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时，继续旋转转向手柄，从而触发机械助力装置，进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩，完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/10/13 | 授权 | |
| 2016/07/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 9/075 专利申请号: 201610006696.8 申请日: 2016.01.05 |
| 2016/06/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024216729415 | 【实用新型】一种料斗提升装置 | 2025/07/28 |
| 2020214530362 | 【实用新型】一种便于移动台架式变压器的提升设备 | 2025/08/07 |
| 2024220541447 | 【实用新型】一种自动翻转油桶堆高车 | 2025/07/22 |
| 2024210293258 | 【实用新型】一种高工作安全性的铲车 | 2025/07/15 |
| 2023222281774 | 【实用新型】一种辅助卸货机构 | 2025/07/10 |
| 2024200635051 | 【实用新型】一种沙发生产用转运提升装置 | 2025/07/08 |
| 2020232083102 | 【实用新型】一种AGV叉车传感器安装机构 | 2025/07/04 |
| 2019214178101 | 【实用新型】一种可以调整物料架高度的AGV小车 | 2025/07/04 |
| 201921203109X | 【实用新型】一种AGV小车顶起装置 | 2025/07/04 |
| 2018102875646 | 【发明】一种螺杆式空压机的转运装置 | 2025/07/01 |
