发明专利已授权

一种搬运机器人及其搬运方法

Name: 一种搬运机器人及其搬运方法
Brand: 腾米机器人科技(深圳)有限责任公司
SKU: 2021111691179
Price: 18500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111169117.9 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113716493B

公开日

2025-05-06

申请人

腾米机器人科技(深圳)有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_07

IPC 分类号

B66F9_07 , B66F9_075 , B66F9_18 , B66F9_20 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统搬运机械

应用场景

仓储物流, 智能制造, 生产线物料搬运, 自动化工厂, 物流分拣

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摘要

本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构上。本发明能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件，提高存放物件的货架的空间利用率，且无需改造货架及仓储环境；由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘，且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换，因此待取放物件的包装形式不用局限于货箱，相邻物件之间摆放更紧凑，提高了物件取放装置的适配性和货架的空间利用率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113716493B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 18500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于同步链路的拓扑切换方法、装置、系统及存储介质

当前第 / 件

基于色焦差异的被动三维图像感测

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¥18500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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