一种激光二维码定位方法

摘     要：本发明涉及一种激光二维码定位方法，它是将金属件二维码图像经过图像预处理、图像二值化、经Canny算子边缘检测、二维码粗定位、图像骨架细化、位置定位符检测、图像几何失真校正二维码精确定位等得到精确定位的二维码图像。本发明通过利用图像形态学的方法对二维码二值图像进行闭运算并检测二维码图像的外轮廓，得到粗定位二维码图像，再利用图像骨架细化算法得到二维码位置探测图形及其中心点，并利用几何失真算法提取定位后的二维码，得到较好的二维码图像，解决了目前因标刻时的化学反应使激光二维码图像的位置定位符和校正图形不清晰或者不规则，由此导致无法直接利用位置定位符和校正图形的特征对二维码进行定位的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/12/08	授权
  2016/02/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 7/10 专利申请号: 201510678523.6 申请日: 2015.12.01
  2016/01/20	公开