基于邻域优化城市路网系统的分布式模型预测控制方法

摘     要：一种基于邻域优化的城市路网系统的分布式模型预测控制方法，包括以下步骤：1)建立路段数学模型；2)创建城市交通网络系统模型及城市交通路网系统分布式模型：在路段模型的基础上引入了控制分量G(k)，对路网系统模型进行分解和变形，得到路网系统的分布式模型；3)建立每个子系统的性能指标和约束条件，构建基于邻域优化的子系统性能指标；4)每个子系统首先计算出本地最优控制变量，再根据纳什博弈论原理，通过与邻域子系统进行信息交换，不断迭代使得整个系统最后能够收敛到纳什均衡点，同时获得纳什最优控制输入量。本发明简明、方便实现且有较好控制效果，改善饱和或者过饱和状态下的城市路网系统中的交通拥堵状况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/06/15	授权	授权
  2015/05/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/07 专利申请号: 201410785175.8 申请日: 2014.12.17
  2015/04/29	公布	公布