基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置

摘     要：一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置，包括主体平台，主体平台上安装装配机构，装配机构的下方为加工工位，主体平台上设置用以放置装配后的单向器星轮的储料盘，主体平台上安装摄像头，摄像头与视觉检测智能控制器连接，视觉检测智能控制器包括用以根据拍摄的图像定位待装配单向器星轮的位置的定位模块、用以根据拍摄的图像识别待装配单向器星轮的水平偏角且当机器人抓取星轮后向机器人发出调节星轮位置的智能视觉检测模块和根据装配工序控制机器人将星轮转移到预定位置的运动控制模块，主体平台上安装机器人，机器人包括用于抓取待装配单向器星轮和装配后的单向器星轮的星轮夹爪。本发明机械化装配、减轻劳动强度、效率较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/27	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.09 专利权人由浙江启博知识产权运营有限公司变更为浙江盛迪科技股份有限公司 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更为314000 浙江省嘉兴市海盐县望海街道正华路8号
  2016/09/14	授权
  2015/02/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 201410539780.7 申请日: 2014.10.14
  2015/01/28	公开