基于均匀网格局部聚焦的点云法向量重定向方法和装置

摘     要：本发明公开了基于均匀网格局部聚焦的点云法向量重定向方法和装置，该方法首先将点云所在的最大区域栅格化为基于均匀网格的三维立方体，随后对于所述三维立方体的各个方向，进行逐层扫描和设定焦点；并对于设定了焦点的每一个有点网格内的点的法向量进行局部聚焦重定向，对被重定向的点作上标记；最后判断是否有未重定向的点，如果有则对点云进行一次随机旋转后，重新进行栅格化和局部聚焦重定向，否则结束重定向。本发明的装置包括栅格化模块，扫描模块，重定向模块，第一判断模块和第二判断模块。本发明的方法和装置，能够准确对点云中点的法向量进行重定向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/17	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.27 专利权人由浙江工业大学变更为广东高航知识产权运营有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号变更为510000 广东省广州市天河区五山路371号之一主楼2414-2416单元
  2016/07/27	授权
  2014/03/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/30 专利申请号: 201310551852.5 申请日: 2013.11.08
  2014/02/19	公开