一种三维跟随恒力吊挂装置

摘     要：一种三维跟随恒力吊挂装置，包括气浮导轨、恒力输出装置、滑轮组、悬挂绳；横向气浮导轨连接纵向气浮导轨，横向气浮导轨两侧安装水平支架，滑轮组有六个且分别安装在横向气浮导轨、纵向气浮导轨、水平支架的下方，第一悬挂绳和第二悬挂绳连接吊挂座，吊挂座上吊挂目标工件，第一悬挂绳和第二悬挂绳分别绕过滑轮组连接恒力输出装置。本发明利用气浮装置被动跟随，可消除采用传感器、电机、导轨实现主动跟随时测量误差的影响，提高了跟随的精度；利用恒力输出气缸输出恒定吊挂力，避免了减重砝码惯性力的影响，可实现高速跟随；通过滑轮组巧妙的将目标工件与恒力输出装置连接起来，不影响气浮装置的平面随动，实现恒力吊挂；稳定性好、精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注