基于气悬浮振动信号抑制的方法和系统

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摘     要：本发明涉及一种基于气悬浮振动信号抑制的方法和系统，通过设计的改进型负脉冲输入整形器对气悬浮系统的振动信号和阻尼比进行分析，得到脉冲序列，该脉冲序列与一定的期望值输入相卷积，形成相应的指令并作为气悬浮系统的运动系统输入，实现气悬浮振动信号的抑制；有效抑制气悬浮运动系统残余振动的特点外，还能提高系统的上升时间，减少系统运动响应时间的延迟，本发明的改进型负脉冲输入整形可以得到更短的延迟时间，且脉冲序列中所包含的脉冲个数可以灵活选择。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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