一种模拟手术训练系统

摘     要：本发明为一种模拟手术训练系统，可用于术前的手术路径规划与医师的日常手术训练，属于融合信息技术、自动化技术、机械制造技术等学科的多学科交叉研究领域。开发了模拟手术软件，可以根据MRI数据建立脑模型，在计算机虚拟空间内基于此模型进行虚拟手术；设计了手术操作仪，该装置有6个自由度，操作原理与脑视镜手术刀相同，操作感真实；设计了基于FPGA的多路数据采集系统，可实时采集6路编码器数据，实时性强；本系统的脑结构模型精度高、实时跟踪性好、操作真实性高、自动化程度高、开发成本低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注