一种立体视觉的序列重构方法

摘     要：一种立体视觉的序列重构方法，包括以下步骤：1）每两相邻的图片的匹配得到相邻两幅图片的特征点，然后基于所述特征点进行初步的匹配；用随机抽样一致性方法去除其中的误匹配点；2）选定与一幅图片I最合适的图片；3）设有n幅图片，每相邻两幅都做匹配并计算基本矩阵F；得到n-1个基本矩阵，也得到n-1重构与其决定的n-1个射影空间，把所有重构结果都转移到第一个射影重构。本发明能简化计算、实用性好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/14	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.25 专利权人由广东高航知识产权运营有限公司变更为海宁经开产业园区开发建设有限公司 地址由510000 广东省广州市天河区五山路371号之一主楼2414-2416单元变更为314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼207室
  2012/12/12	授权	授权
  2011/05/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201010522866.0 申请日: 2010.10.28
  2011/03/16	公布	公布