一种光电射频海底探测器

摘     要：本发明公开了一种光电射频海底探测器，包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构，工作机构利用曲柄滑块机构使光电射频探测装置上下旋转范围为‑4.5度至4.5度，扩大探测范围，前进机构推动光电射频海底探测器向前运动，升降传动机构利用行星减速机构和直齿轮二级减速机构改变电机输出的转速和转矩，控制输出的转速和转矩，升降机构利用一个滑块机构改变螺旋桨对光电射频海底探测器在Y轴和Z轴的输出动力大小。本发明能够使光电射频探测装置上下转动，从而扩大光电射频海底探测器在水中的探测范围，升降机构能够控制光电射频海底探测器在水中的位置和姿态，能够使探测器在水中原地旋转。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/03	授权
  2022/01/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 202110965186.4 申请日: 2021.08.23
  2021/12/21	公开