一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法

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摘     要：本发明涉及一种电液混合驱动丝杠传动系统的控制方法,所述电液混合驱动丝杠传动系统包括与蜗轮蜗杆传动机构连接的电机、安装有滚珠螺母的丝杠、扭矩传感器、以及与滚珠螺母连接的液压传动机构，其控制方法包括以下步骤：混合驱动控制器接收位移指令，通过接口电路采集扭矩传感器和角位移传感器的信号，获得与蜗轮蜗杆传动机构连接的电机输出扭矩的大小、扭矩的方向、转速和转向，混合驱动控制器根据所获得扭矩的大小、扭矩的方向、转速和转向，控制与蜗轮蜗杆传动机构连接的电机、液压泵站电机、与油缸油口相连接的控制阀动作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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