一种具有浮力调节功能的水下机器人

摘     要：本实用新型公开了一种具有浮力调节功能的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的内部纵向固定固定连接有水盒，所述水盒的底部连通有水泵，所述水盒的两侧均连通有导流管。本实用新型首先由电动控制阀开启后使外界水源进入水箱的内部加快水下机器人本体下潜速度，然后由水泵将水源输送进气盒内部后从多个导流管和排出管一以及排出管二排出，最后由真空泵将高压盒内部空气输送进水箱内部，使水箱内部空气增加后，使水下机器人本体浮力快速提高，从而具备了便于快速调节浮力的优点，替代了现有水下机器人调节浮力时通过单个管道的方式，提高了水下机器人调节浮力的快捷性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/05	授权