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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202120928064.3 | 专利名称： | 一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构 |
| 申请日： | 2021-04-30 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02G1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，包括框架以及设置于框架上的传动机构、夹紧机构和行走轮机构，框架为机构的机架，对整个机构起支撑和连接作用，所述传动机构采用绳传动用于带动夹紧机构运动，所述行走轮机构用于控制机器人的行走轨迹，所述夹紧机构和行走轮机构配合用于实现对架空线路的夹紧和释放。本实用新型采用钢丝绳传动，驱动夹紧机构夹紧线路，具有结构简单紧凑、安装精度要求低、成本低、传动速度快等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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