一种篱架式栽培葡萄除草机器人

摘     要：本实用新型公开了一种篱架式栽培葡萄除草机器人，包括有机架、升降装置、行走装置和除草执行装置，其中机架下方的两侧均对置有两个行走装置，行走装置通过转向装置与机架连接，转向装置与行走装置之间设置有减震装置；任意一侧机架的下方连接的行走装置之间均设置有升降装置，升降装置下设置有除草执行装置，除草执行装置中的升降装置带动除草装置上下位移，本申请中的行走装置和转向装置具有独立控制电机，控制驱动电机的转速进行差速驱动，能够实现机器人的转向高灵敏度，适用于果园的复杂场景，在葡萄篱架行上行驶，完成对行间杂草的清除且不伤害篱架和作物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注