一种基于无人机联合作业的自动除草装置及其工作方法

著 录 项 目：

应用场景：农田杂草识别与清除；精准农业管理；多机协同作业场景

摘     要：本发明公开了一种基于无人机联合作业的自动除草装置，包括无人机、连接装置以及除草机构，除草机构包括处理器、驱动装置、第一导航装置、驱逐装置、滚筒刀片以及车轮，第一导航装置与处理器连接，用于设定除草机构的行走路线，驱逐装置与驱动装置连接，用于驱逐靠近除草机构的活物，滚筒刀片通过传动机构与驱动装置连接，用于切割杂草，车轮与驱动装置连接，用于带动除草机构行走，无人机包括第一摄像头、第二摄像头以及第二导航装置，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机下方的画面并发送给处理器，第二摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机上方的画面并发送给处理器，第二导航装置与处理器连接，用于设定无人机的飞行路线。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/01	授权
  2019/10/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.10.08 申请人由合肥龙图腾信息技术有限公司变更为安徽舒州农业科技有限责任公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼变更为231300 安徽省六安市舒城县城关镇高塘村
  2019/09/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.06 申请人由苏州世纪天成信息技术有限公司变更为合肥龙图腾信息技术有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路77号H901室变更为230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J2区C座18楼
  2017/12/05	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 34/52 专利申请号: 201710691540.2 申请日: 2017.08.14
  2017/11/10	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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