四轮独立驱动全向移动平台

摘     要：本实用新型公开了四轮独立驱动全向移动平台，包括安装机器人的车体和进行移动的AGC驱动轮，所述AGC驱动轮通过车轮组件对其进行安装，所述车体四角贯穿安装设置有驱动车轮组件转向的转向组件，且转向组件与车轮组件连接的位置设置有用作对车体进行减震的减震组件。本实用新型设计的移动平台主要是用作为各类机器人的移动载体，使各类机器人的研发和制作更加方便、快捷，该移动平台四个轮子都为驱动轮，并且每个轮子都可以独立转向270度以上，该平台可以完成横移、斜移、原地自转等等运动形式，使整个设备更加灵活，另外，每个轮都配备两个阻尼弹簧减震器，大大增加了平台的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注