一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人

摘     要：本实用新型涉及农用机械领域，具体公开了一种气吸式无损猕猴桃自动采摘机器人，包括末端执行器、气管、真空泵、移动平台、输果管、果实箱、总控机柜、机械臂组成，所述末端执行器包括吸果口、输果口、夹持端面、涡旋腔、气管连接螺纹孔、安装螺纹孔安装在机械臂上，末端执行器的夹持端面与夹持装置同心配合，通过两枚螺栓将安装螺纹孔和夹持装置固定限位。相较于现有技术本实用新型提供的气吸式果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，具有一对末端执行器同时工作，采摘效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注