一种多自由度上肢康复装置

摘     要：本实用新型提供了一种多自由度上肢康复装置，它主要由座椅、伸缩支架，肩部康复组件、肘部康复组件、腕部康复组件组成；伸缩支架放置于座椅的后端，肩部康复组件固定在伸缩支架上端，肩部康复组件和肘部康复组件中间由螺栓进行固定，肘部康复组件和腕部康复组件中间为齿轮传动，腕部康复组件具有3个自由度，刚度高，精度好；通过控制电机的正反转，可以实现肩部的内收外摆以及前屈后伸动作，肘部的前屈后伸和腕部的内旋外旋动作；腕部通过控制电机带动齿轮与齿条的啮合调节三条支链的伸缩，可以完成腕部的前屈后伸以及内收外展动作，实现上肢多个自由度的运动。本实用新型实用性强，经济性好，适用于中风偏瘫患者和肢体损伤患者的康复锻炼。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注