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| 专利/申请号： | CN201710172866.4 | 专利名称： | 无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法 |
| 申请日： | 2017-03-22 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 物料搬运定位专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法，包括将承载有钢卷的框架车的位置固定；由激光扫描仪获取承载有钢卷的框架车的场景点云数据；从所述场景点云数据中分离钢卷数据，将钢卷视作圆柱体进行参数拟合获得钢卷物理坐标；将所述钢卷物理坐标发送给无人天车，所述无人天车根据钢卷物理坐标对钢卷进行抓取。本发明方法有效地提高了钢卷识别与定位的准确率，防止了因定位不准确而产生的安全隐患，并提高了生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/04/26 | 授权 | |
| 2017/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201710172866.4 申请日: 2017.03.22 |
| 2017/06/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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