发明专利已授权

无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法

Name: 无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2017101728664
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710172866.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-22

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00 , G01L5_00 ,

技术画像

所属领域

自动识别定位自动识别定位机器视觉无人天车控制

应用场景

钢卷搬运, 无人仓储, 智能制造, 冶金物流

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摘要

本发明公开了一种无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法，包括将承载有钢卷的框架车的位置固定；由激光扫描仪获取承载有钢卷的框架车的场景点云数据；从所述场景点云数据中分离钢卷数据，将钢卷视作圆柱体进行参数拟合获得钢卷物理坐标；将所述钢卷物理坐标发送给无人天车，所述无人天车根据钢卷物理坐标对钢卷进行抓取。本发明方法有效地提高了钢卷识别与定位的准确率，防止了因定位不准确而产生的安全隐患，并提高了生产效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190426

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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