自动识别定位 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法，包括将承载有钢卷的框架车的位置固定；由激光扫描仪获取承载有钢卷的框架车的场景点云数据；从所述场景点云数据中分离钢卷数据，将钢卷视作圆柱体进行参数拟合获得钢卷物理坐标；将所述钢卷物理坐标发送给无人天车，所述无人天车根据钢卷物理坐标对钢卷进行抓取。本发明方法有效地提高了钢卷识别与定位的准确率，防止了因定位不准确而产生的安全隐患，并提高了生产效率。

📄 2017101728664 📂 G01B11_00 👤 常熟理工学院 📅 2017-03-22

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无人天车钢卷抓取的自动识别定位方法

2017101728664 · 常熟理工学院

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