咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710406484.3 | 专利名称： | 一种离线小波降噪快速初始对准方法 |
| 申请日： | 2017-06-02 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C25/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 捷联惯性导航专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种离线小波降噪快速初始对准方法，使得高精度捷联惯性系统的初始粗对准时间进一步缩小，精度进一步提高。包括以下几个步骤：步骤一：传感器数据获取，包括光纤陀螺仪和石英挠性加速度计数据；步骤二，建立初始对准坐标系，包括初始载体坐标系、初始导航坐标系、初始地球坐标系、载体坐标系、导航坐标系、地球坐标系与惯性坐标系；步骤三：建立重力视运动矢量模型，构造离线小波降噪算法；步骤四：利用降噪滤波之后的重力视运动矢量，进行最优初始姿态的解算；步骤五：利用计算得到的最优初始姿态四元数，结合姿态矩阵链式法则，实现快速初始对准过程。本发明有效的提高了初始对准算法的计算精度与效率，应用范围广泛。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024100414212 | 【发明】一种多源异步传感器的在线标定方法 | 2025/05/14 |
| 2022109660247 | 【发明】基于深度神经网络的陀螺仪误差标定方法 | 2025/05/07 |
| 2021113541265 | 【发明】一种定位精度的测试方法、装置、设备及存储介质 | 2025/05/07 |
| 2016108252086 | 【发明】参数校准方法及装置 | 2025/04/14 |
| 2017114182032 | 【发明】全站仪自动对中装置的制作及使用方法 | 2025/03/04 |
| 2018107508588 | 【发明】一种自动驾驶定位系统相对精度的自动化评估方法及系统 | 2025/07/01 |
| 2022231300939 | 【实用新型】一种测量仪器基座检定器 | 2024/11/07 |
| 2023113091489 | 【发明】一种测距传感器测距结果校准方法 | 2024/10/31 |
| 2014108445395 | 【发明】消除激光对中系统的安装误差的激光对中方法 | 2024/10/31 |
| 2020225352617 | 【实用新型】一种可调节式陀螺仪位置校准装置 | 2025/04/07 |
