发明专利已授权

一种离线小波降噪快速初始对准方法

📄 申请号：CN201710406484.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-02

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

信号处理信号处理惯性导航小波变换

应用场景

惯性导航, 飞行器导航, 舰船导航, 车载导航, 组合导航

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摘要

本发明公开了一种离线小波降噪快速初始对准方法，使得高精度捷联惯性系统的初始粗对准时间进一步缩小，精度进一步提高。包括以下几个步骤：步骤一：传感器数据获取，包括光纤陀螺仪和石英挠性加速度计数据；步骤二，建立初始对准坐标系，包括初始载体坐标系、初始导航坐标系、初始地球坐标系、载体坐标系、导航坐标系、地球坐标系与惯性坐标系；步骤三：建立重力视运动矢量模型，构造离线小波降噪算法；步骤四：利用降噪滤波之后的重力视运动矢量，进行最优初始姿态的解算；步骤五：利用计算得到的最优初始姿态四元数，结合姿态矩阵链式法则，实现快速初始对准过程。本发明有效的提高了初始对准算法的计算精度与效率，应用范围广泛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200731

✅ 授权

20171117

?? 实质审查的生效：

20171020

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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