发明专利已授权

一种自适应的转向角度补偿机构

📄 申请号：CN202110011835.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-06

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D7_00

IPC 分类号

B62D7_00

技术画像

所属领域

转向机构转向机构角度补偿自适应控制

应用场景

汽车转向系统, 智能驾驶, 车辆工程, 工业车辆

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摘要

本发明公开了一种自适应的转向角度补偿机构，包括转向齿条、左转向拉杆、右转向拉杆、左伸缩补偿拉杆、右伸缩补偿拉杆和补偿感应机构，左伸缩补偿拉杆和右伸缩补偿拉杆分别连接于转向齿条与左转向拉杆、右转向拉杆之间，补偿感应机构包括左转角感应杆、右转角感应杆、左转动滑块、右转动滑块、左丝杆螺母机构、右丝杆螺母机构、左感应油缸和右感应油缸，左、右转动滑块通过第一铰接轴与转向齿条铰接，并连接左、右转角感应杆构成等腰三角形，左、右转角感应杆驱动左、右丝杆螺母机构进而带动左、右感应油缸动作，左、右感应油缸驱动左、右伸缩补偿拉杆伸缩。本发明可自动对转向时内外轮进行不同的转角补偿，减少轮胎磨损。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220712

✅ 授权

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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