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本实用新型公开了一种环腰裤片材变横转向机构，包括主轴、配气盘、转盘一、转盘二、中心凸轮、多个旋转组件和多个变速组件，所述主轴上设有轴套一、轴套二，轴套一、轴套二与主轴之间设有轴承，转盘一安装在轴套一上，转盘二安装在轴套二上，中心凸轮设置在轴套一、轴套二之间并固定在主轴上，所述转盘一、转盘二的内侧安装有导向环，所述旋转组件包括滚轮一、偏心轴、固定块、支撑板、轴承座和风盒；本实用新型结构紧凑，集变速与转位变横一体，实现匀速、变速的自由切换，满足了片材变横、转向及进料、出料的需要。

本实用新型公开了一种车轮高度可调的工程车转向机构，包括调节装置，所述调节装置的外部设置有转向拉杆，所述转向拉杆的外表面固定连接有转向油缸，所述转向油缸的外部设置有支撑架，所述转向油缸的外部设置有转向装置，本实用新型涉及机械加工制造技术领域。该装置通过设置转向装置，转向拉杆带动活动回转耳板滑动，活动回转耳板带动回转六角钢转动，随其一起回转，回转六角钢竖直穿过固定套和活动回转耳板，前轴头在配合轴承上转动，实现在外框架上旋转，不随着车轮高低变化影响，实现轮胎在不影响转向的基础上升降并行走，当一侧的两个车轮爬到路牙石上的时候，另外一侧的车轮可以上升达到车辆水平的目的，不影响转向，达到了转向目的。

本实用新型涉及在轨车辆垂直转向技术领域，提供一种在轨车辆垂直转向机构，包括行车框架以及设置在行车框架两端的转向单元；所述转向单元包括：对应设置在行车框架两侧的转向子单元；所述转向子单元包括：车轮框架、旋转轴、旋转架、旋转伸缩装置以及升降装置；所述车轮框架通过旋转轴与行车框架连接，并且车轮框架能够围绕旋转轴旋转；所述车轮框架上安装车轮；所述旋转伸缩装置通过旋转架与车轮框架连接；所述升降装置与行车框架连接。本实用新型能够提高在轨车辆垂直转向和变换轨道的精确性和可靠性。

本发明公开了一种自适应的转向角度补偿机构，包括转向齿条、左转向拉杆、右转向拉杆、左伸缩补偿拉杆、右伸缩补偿拉杆和补偿感应机构，左伸缩补偿拉杆和右伸缩补偿拉杆分别连接于转向齿条与左转向拉杆、右转向拉杆之间，补偿感应机构包括左转角感应杆、右转角感应杆、左转动滑块、右转动滑块、左丝杆螺母机构、右丝杆螺母机构、左感应油缸和右感应油缸，左、右转动滑块通过第一铰接轴与转向齿条铰接，并连接左、右转角感应杆构成等腰三角形，左、右转角感应杆驱动左、右丝杆螺母机构进而带动左、右感应油缸动作，左、右感应油缸驱动左、右伸缩补偿拉杆伸缩。本发明可自动对转向时内外轮进行不同的转角补偿，减少轮胎磨损。