一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统

摘     要：本发明公开了一种PCB板的机器人辅助视觉定位装配系统，包括：输送台，输送台上包括输送带、夹持机构、翻转机构、视觉系统和储料箱，翻转机构包括翻转板、固定柱和电机二，翻转板的底部贴近输送带顶面，且翻转板的侧壁上开设有翻转槽，翻转槽的顶部和底部均转动连接有若干个等距分布的导向轮，翻转槽的底面靠近槽口形成倾斜状的导向坡。本发明在输送带上设置了储料箱，通过储料箱来进行自动下料，且每次下料数量为一块电路板，下料精准，降低人工操作，减少人工支出；视觉系统和翻转机构，通过视觉系统来检测输送带上输送的PCB板方向是否正确，方向错误时，通过翻转机构来将PCB板进行翻转180度，避免因放置错误导致的产品质量问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注