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本发明属于不规则管体加工设备技术领域，提出了一种不规则管体行进装置、行进方法及其缠绕装置，包括管体夹持装置，用于夹持管件；管夹转动装置，与管体夹持装置连接，用于驱动管件夹持装置转动；基盘；基盘转动装置，与基盘连接，用于驱动基盘转动；平移装置，用于驱动管夹转动装置相对于基盘转动装置平移；第一检测装置，为至少四个，绕检测中心均布在基盘上，用于检测距位于检测平面上的管体的最小位置；转动设置在基盘上的旋转架，绕检测中心转动；第二检测装置，设置在旋转架上，用于在垂直于检测平面的方向上检测距管体的最小距离。通过上述技术方案，解决了现有技术中缺乏一种设备或方法能够使加工设备自动沿不规则管体行进的问题。

本发明提供的一种高低压电网施工电缆线收卷设备及收卷工艺，包括收卷机架、支撑单元和驱动单元，所述收卷机架上端中部开设有放料口，收卷机架中部上侧内壁上设置有支撑单元，收卷机架下端内壁上安装有驱动单元；本发明增加了支撑单元，并且在支撑单元的基础上加设了驱动单元，在进行收卷和取线时，支撑单元将收卷盘内部撑起，以防止收卷盘的变形；驱动单元使收卷盘进行相应的转动，以减少收卷设备的承载负荷，从而在使该设备更具稳定性且延长其使用寿命；本发明增设了压紧支链，当进行收卷或取线时，压紧支链将使电缆更加牢固的贴覆在收卷盘上，从而减少不必要的工作量。