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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201711325973.2 | 专利名称: | 定位方法及装置 |
申请日: | 2017-12-13 | 申请/专利权人 | 青岛科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市崂山区松岭路99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01C21/28分类检索 定位方法专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-11-07 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN113797978B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提供一种定位方法及装置,应用于包括定位终端的交通工具,该定位终端包括GPS定位器、3D地理信息模型及安装于交通工具的摄像机和激光测距仪。方法包括:通过3D地理信息模型、GPS定位器及摄像机采集到的二维图像得到交通工具当前的精确位置,并从该二维图像中识别出预设的参照物;从激光测距仪采集的深度图像信息中获取该参照物的深度信息记录为第一深度信息,计算出该参照物的精确位置并记录;当采集的二维图像的辨识度低于预设分辨率时,获取上一次记录的参照物作为目标参照物,并获取该目标参照物的第一深度信息及精确位置,以从当前采集的深度图像信息中获取该目标参照物的第二深度信息,进而得到交通工具当前的精确位置。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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