一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置及定位方法

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摘     要：本发明公开了一种基于扫描交汇的地下电缆三维定位装置及定位方法，装置包括两个磁场探测模块、GPS定位模块、气压测量模块、双轴倾角测量模块、电子罗盘和控制模块，上述各模块安装在探测平台上；利用该装置，首先通过磁场探测模块扫描地下电缆周边的空间磁场，根据磁场分布规律，获得磁场探测模块相对于地下电缆的定向角，通过交汇算法计算地下电缆相对于探测平台的坐标；其次通过各测量模块测得探测平台的经纬度坐标、海拔高度、空间姿态和方位角等数据，并通过坐标转换解算当前探测点地下电缆的经纬坐标和相对海拔，最后保存数据并三维显示；本发明用相对海拔来表征地下电缆的埋深数据，克服了地貌变化对测量的影响，测量精度准确，测量效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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