基于多智能体强化学习的水下无线传感器网络路由方法

摘     要：本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水下无线传感器网络路由方法，属于水下无线传感器网络路由技术领域。本发明首先将水下环境中的每个传感器节点看作单独的智能体，使其与环境信息进行交互，根据环境交互信息设计全局奖励函数和局部奖励函数，还提出了一种考虑地理位置信息的Q值初始化方法。然后通过分布式值函数计算并更新节点的Q值，当源节点在本地缓存足够的数据包时，根据Q值来选择下一跳路由。最后为防止数据转发过程中的冲突，给出了最优路由数据保持时间的计算函数，并设计了路由转发数据包的格式。本发明能够有效确定水下无线传感器网络数据转发的最优路径，减少网络中的数据冲突，提高水下无线传感器网络中的路由效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注