水下传感器网络节点定位算法

摘     要：本发明属于水下无线传感器网络应用技术领域。针对无需测距的分布式水下移动传感器网络节点定位方法存在的定位精度和信标节点冗余的问题，本发明提供一种水下传感器网络节点定位方法，该方法分为两步：第一步，建立层次关系，首先，在部署区域的一端部署单个信标节点，信标节点广播其自身的定位信息，以信标节点为根建立树形结构，实现首次分层，而后，信标节点依次移动到部署区域的其他边界，多次划分层次；第二步，节点根据得到的分层信息，确定其所属的区域，再通过与邻居节点交换信息，进一步缩小节点所在区域，计算得到节点坐标。本发明在定位过程中只使用一个信标节点，采用分层细化的方式，有效的解决了信标节点冗余和精度低的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注