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  • 专利名称:水下传感器网络节点定位算法      申请号:2021106177096     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:传感器 计算机软件 网络传输 水下传感器网络   相似专利 发布日:2023/09/04  
    摘要: 本发明属于水下无线传感器网络应用技术领域。针对无需测距的分布式水下移动传感器网络节点定位方法存在的定位精度和信标节点冗余的问题,本发明提供一种水下传感器网络节点定位方法,该方法分为两步:第一步,建立层次关系,首先,在部署区域的一端部署单个信标节点,信标节点广播其自身的定位信息,以信标节点为根建立树形结构,实现首次分层,而后,信标节点依次移动到部署区域的其他边界,多次划分层次;第二步,节点根据得到的分层信息,确定其所属的区域,再通过与邻居节点交换信息,进一步缩小节点所在区域,计算得到节点坐标。本发明在定位过程中只使用一个信标节点,采用分层细化的方式,有效的解决了信标节点冗余和精度低的问题。
  • 专利名称:一种水下传感器网络时间同步方法      申请号:2014101404661     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:传感器 网络传输 水下传感器网络   相似专利 发布日:2023/09/04  
    摘要: 本发明公开一种水下传感器网络时间同步方法,包括布置水下传感器网络节点,标准时间节点固定,待同步节点随海流移动,标准时间节点发送一个包含发送时间的长数据包,待同步节点连续发送若干包含发送时间的短数据包;利用标准时间节点和待同步节点发出的数据包在待同步节点接收端的冲突,确定标准时间节点发送的信息到达待同步节点前,其最后一次与待同步节点发出的数据包相遇的时刻;而后将此时刻作为基准时间点,列写方程式;调整节点发送信息的时间,重复上述过程得另一个方程,组成二元一次方程组计算得出时间偏移和漂移率。本发明利用数据包的相遇和冲突,克服节点移动对同步精度的影响,成本低,无需特殊布署和额外设备,简单可靠适用性强。
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