一种数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识技术

摘     要：本发明公开一种数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识方法，属于智能控制领域。数据驱动的框架下，针对具有执行器故障的非线性系统的故障失效因子辨识问题，辨识方法如下：建立非线性系统；将非线性系统动态线性化为带执行器故障失效因子的等价线性数据模型；设计更新算法估计线性数据模型中的伪偏导数；设计状态观测器对系统状态进行估计；设计故障因子的在线估计算法实现故障因子的估计。本发明公开的数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识方法可以对非线性系统中的执行器故障失效因子进行在线估计，使用了数据驱动的方法，能够不依赖具体模型信息，在具有良好的适应性的前提下，满足了对执行器故障进行估计的要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注