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| 专利/申请号： | CN201911048004.6 | 专利名称： | 一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法 |
| 申请日： | 2019-10-30 | 申请/专利权人 | 陕西国铁工程咨询管理有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区友谊东路33号综合楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63B69/00分类检索 船舶专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221598291U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明实施例涉及一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为碰撞区域、主要干扰区域和次要干扰区域；在主要干扰区域和次要干扰区域内，根据船舶间特征项实时确定领域的边界点，船舶间特征项包括最小安全会遇距离、决策反应时间和停船视距；针对干扰船在船舶感知区域按照目标船的船首角度的范围确定来船类型；根据主要干扰区域内确定的多个边界点以及根据次要干扰区域内确定的多个边界点分别结合来船类型进行拟合，得到目标船的双层相对领域。本发明通过综合考虑多个影响因素对目标船相对于整个集群态势的船舶领域进行建模，得到相对于集群态势目标船相对领域，能够有效的提高船舶对周围环境辨识的速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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