基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法

摘     要：本发明公开了一种基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法，属于海洋数据采集技术领域。本发明首先布设水声传感器节点，根据节点产生数据与应用所需数据之间的相关性和时效性计算各区域产生信息的价值，并用于后续AUV的路径规划；然后使用深度强化学习方法规划多台AUV信息采集的路径，在AUV行驶过程中不断修正多AUV航行轨迹；最后设计了一种矩阵补全式的数据采集方法，使AUV只需采集关键节点产生的数据，减轻了数据采集的工作量。本发明能够有效协同多台AUV采集水声传感器网络产生的数据，降低水下网络中数据采集的延迟，延长水声传感器网络的生命周期。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注