基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法

摘     要：本发明公开了一种基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法，属于自水声阵列信号处理领域的波达方向估计技术。本发明首先根据接收端获取的水声信号，基于小波变换构建时频阵列模型；然后改进协方差矩阵特征，降低神经网络输入维度；最后训练基于双支路卷积神经网络的波达方向估计模型，精确获取水声信号波达方向。本发明可有效抑制复杂海洋环境下信号受到噪声和时变特性的影响，解决杂海洋环境中常见波达角估计方法性能退化问题，获取更加精确的目标入射角度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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