一种机器人底部自清机构

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人底部自清机构。包括机器人本体，机器人本体的底部开设有清洁孔，机器人本体的底部设有四个驱动轮，四个驱动轮与机器人本体之间通过弹性垫相连，机器人本体的底部两端均开设有收缩槽，其中一个收缩槽的内部活动设有清洁组件，清洁组件的两端均与启动组件相连。本实用新型利用位于机器人本体两侧的启动组件，使得与启动组件底部相连的清洁组件可滑出收缩槽，当清洁组件在启动组件的带动下与地面进行贴合时，令驱动轮带动机器人本体穿过清洁组件，令机器人本体的底部和四个驱动轮的表面便于进行清洁。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注