一种机械爪

摘     要：本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种机械爪，包括安装盘；第一爪臂，所述第一爪臂设置有两组，两组所述第一爪臂对称铰接安装在安装盘的下端上；第二爪臂，所述第二爪臂设置有两组，两组所述第二爪臂对称铰接安装在安装盘的下下端上，两组所述第一爪臂和两组第二爪臂安装呈十字形；驱动杆，所述驱动杆活动插设在安装盘内；连接块，所述连接块固定安装在驱动杆的下端上；第二滑槽，所述第二滑槽开设在连接块内。本实用新型需要对管状工件抓取时，通过伺服电机转动带动滑块转动，滑块转动带动两组第一爪臂转动贴合在第二爪臂上，使得四爪机械爪调整呈两爪机械爪，使得能够对管状工件进行抓取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/17	授权